篮球比赛的判罚细节繁多，很多观众经常看不懂打手和正常对抗、阻挡和合法站位、进攻犯规和防守犯规的区别，经常觉得判罚争议过大。篮球所有犯规的核心判定基准都是“是否影响对方合法技术动作”，只要通过身体非法接触干扰对手正常运球、突破、投篮、跑位，都会被判罚犯规，合理的身体对抗、合法站位则不会吹罚，这是区分犯规与正常对抗的核心标准。
打手犯规是赛场最高频的判罚，主要发生在球员运球和投篮阶段。运球过程中，防守球员主动触碰对手手部、手腕、小臂，干扰对手控球节奏，属于打手犯规;投篮出手瞬间，触碰投篮手、干扰出手轨迹，同样判定打手犯规。需要区分的是，对手主动伸手对抗、无明显干扰动作的轻微触碰，裁判一般会默许为正常对抗，不会轻易吹罚，保证比赛流畅度。
阻挡犯规与带球撞人是最容易混淆的两组判罚，核心区别在于防守人是否提前站稳合法站位。防守球员在对手突破启动前提前站稳、双脚落地、身体正面朝向进攻人，进攻球员主动冲撞防守人，判定进攻犯规;如果防守人移动中卡位、侧身站位、没有提前站稳，被进攻球员冲撞倒地，判定阻挡犯规。这组判罚也是篮球争议最大、最考验裁判视野的核心判罚。
带球走俗称走步，是球员最基础的违例动作。球员持球之后中枢脚不能随意移动，中枢脚离地、落地、随意换位且没有运球、传球、出手，都会被判走步违例，交换球权。除此之外，双次运球、翻腕、出界、三秒违例、八秒过半场、二十四秒进攻超时，都是常规违例判罚，虽然不会累计犯规次数，但会直接终止本方进攻回合。
篮球犯规还有个人犯规次数限制和球队犯规罚球机制。单名球员累计五次(FIBA)或六次(NBA)犯规会被罚下场，球队单节累计犯规达到次数上限后，后续所有防守犯规都会直接送给对手罚球。读懂各类犯规的判定边界，就能看懂赛场对抗尺度，理解球员的突破选择、防守站位和战术规避细节。