越位是足球规则里面复杂度最高，同时争议最多的条款，很多刚接触足球的观众很长时间都搞不懂越位的边界，即便是常年看球的老球迷，面对体毛级越位也会产生分歧。越位规则自足球早期诞生以来，经过多次大幅度修改，再加上 VAR 半自动越位技术的应用，让这项规则的判罚变得更加严谨，但也经常引发球迷热烈讨论。
越位判定拥有几个硬性前提，只有同时满足条件，才会构成越位犯规。第一，球员处于对方半场;第二，队友传球触球的一瞬间，进攻球员身体有效部位比倒数第二名防守球员、皮球更加靠近对方球门线;第三，参与到本次进攻过程，包括触碰皮球、干扰对手、获得进攻利益。仅仅只是站在越位位置，没有参与进攻，并不会被判罚越位。球门球、界外球、角球传出的时候，不存在越位判罚，这也是很多新手容易忽略的知识点。
最早版本的越位规则比现在严苛得多，早期规定进攻方传球瞬间，进攻球员身前必须存在至少三名防守队员，否则就属于越位。后续时代发展，减少为需要两名防守球员，也就是现在大家熟知的倒数第二名防守人。过去还存在 “平行不算越位”，只要身体和防守球员齐平，就不触发越位，后续规则修订，取消平行保护，只要身体有效部位多出一点点，就处于越位位置。
在 VAR 没有普及之前，越位判罚完全依靠边线裁判肉眼观察。高速比赛当中，传球触球的瞬间转瞬即逝，防守球员、进攻球员都处在跑动状态，人眼很难做到毫厘不差，经常出现错判漏判。半自动越位系统投入世界杯、五大联赛之后，利用骨骼点追踪技术，捕捉球员肩膀、躯干、四肢有效触球部位，绘制虚拟越位线，实现毫米级别的判定，体毛级越位就此大量出现在赛场。
这套新技术同样引来不少争论，部分球迷认为毫米级越位抹杀精彩进球，一点点身体差距就把进球取消，削弱比赛观赏性;国际足联则坚持，规则文本没有改变，技术只是把原本就存在的越位事实精准识别出来。越位设立的本源，是为了防止进攻球员一直蹲守在对方门前等待传球，杜绝 “站桩等球”，鼓励攻防之间跑动对抗。
很多业余足球比赛条件有限，没有 VAR 辅助，边线裁判依靠肉眼判断，会适度放宽体毛级越位。越位规则的每一次改动，都是在防守利益、进攻观赏性之间寻找平衡点，想要看懂一场完整足球赛事，吃透越位条款是绕不开的一课。