圆柱体原则是 FIBA 篮球所有身体对抗判罚的底层基础，场上每一名球员都拥有属于自己的虚拟圆柱体空间，从双脚所在地面向上延伸至头顶，身体轮廓作为圆柱体边界，任何球员不能随意侵入对手的专属空间制造身体接触，大量进攻犯规、阻挡犯规、投篮犯规的吹罚全部依托这套原则。很多观赛者分不清阻挡和带球撞人，经常纠结同样的身体对抗为什么一次吹进攻犯规，下一次却吹防守阻挡，本质上就是没有理解圆柱体的空间归属，防守站位时机、双脚落地位置、身体是否提前站稳，直接决定对抗之后的判罚走向。
防守球员想要建立合法防守位置，必须在进攻球员启动突破之前，双脚完全站在地面，身体躯干提前占据对应点位，不允许双脚持续移动中用身体堵截突破路线。当防守人已经取得合法防守站位，进攻方主动冲撞进入防守人的圆柱体，造成躯干正面的剧烈接触，就会吹罚进攻犯规，也就是大家常说的带球撞人。反之，如果进攻球员已经启动突破，防守人才移动过来横在行进路线上，双脚还没有完全站稳，此时发生碰撞，会判定防守阻挡犯规。
圆柱体的保护同样适用于跳起投篮的球员，球员起跳之后，圆柱体跟随身体一同移动，在空中对手不能侵入投篮球员的圆柱体空间。防守人必须在进攻球员起跳之前就站定位置，不能等进攻球员已经腾空，才冲到落地点等待对手降落，这种设置陷阱的站位，无论后续发生怎样的身体接触，都会判定防守阻挡犯规。不少内线对抗回合，防守者提前移动到投篮人的下落点位，造成进攻球员落地撞人，按照规则依旧属于防守方犯规。
圆柱体原则也存在边界，并不是球员站在原地就拥有绝对的空间豁免权。防守球员站稳合法位置之后，可以允许进攻球员和自己发生躯干之间的合理对抗，手臂不能向外伸出扩大自身圆柱体。如果防守球员伸出胳膊、手肘向外顶开进攻人，即便双脚没有移动，侵入进攻方圆柱体，接触发生之后依旧吹罚防守犯规。进攻球员同样不能主动伸出手肘、张开手臂，扩大自己的圆柱体去推开防守人，这种动作也会被吹进攻方的非法用手或者进攻犯规。
职业赛场中裁判需要在一瞬间完成站位判断，经常出现观众视角和裁判判断出现分歧的情况。回放系统也无法解决全部争议，很多瞬间的脚步先后，慢镜头也很难做到百分百清晰。圆柱体原则给裁判提供统一判罚框架，但依旧保留临场裁量，这也是篮球对抗判罚的现实特点。